Herhangi bir projede güneş enerjisi kullanmak istediniz, ama kullandığımız güneş panelleri eğer ışık dik gelirse elektirik üretimi maksimum seviyede olur. Güneşin dik gelmediği durumlarda elektrik üretimi az olmaktadır bunun çözümü ise güneş panelinin güneşi her zaman görebilmesi demektir. Bu projemizde güneş paneli ışığın en şiddetli olduğu yere doğru yönlenmektedir.

Videoda gördüğünüz gibi biraz titreşim yapıyor bunu programlamada hassasiyetini ayarlayarak aşabilirsiniz.

Kullanılan Malzemeler

4x Adet 10K ohmluk Direnç
4 Adet LDR
1 Adet Arduino UNO
2x Adet Servo Motor

takipedici

4 x LDR , 2 x Servo motor ve Arduino ya ihtiyacımız vardır. Resimde gördüğünüz gibi iki adet sermo motoru üst üste silikon ile yapıştırdım. Alttaki servo motor yatay düzlemde hareket etmesini sağlıyor üstteki servo motorumuz ise dikey düzlemde hareketi sağlıyor. Devremiz Aşağıdaki gibidir.

Bağlantı Şeması

gunestakibi

Servo motorları üst üste yapıştırarak x vve y düzleminde hareket etmesini sağladım . Yukarda gördüğünüz devre şemasında kullanılan dirençler 10K dır .

 

 

Tuvalet kağıdı rulosuna siyah bant ile kapladım daha sonra da bunu CDnin üzerine yapıştırdım.

Gördüğünüz gibi arduino ile denemesi gerçekleştiriyorum daha sonra bunun arduinosuz sadece atmel işlemciyle kullanacağım.

 

LDRların arasına plaka yerleştirerek daha kararlı olmasını sağladım .

 

 

4 adet LDR Kullandım ama LDR ların arasına aliminyum plaket koydum. Nasıl olduğunu alttaki resime bakarak anlayabilirsiniz. Bunu yapmamızdaki amaç daha kararlı bir proje gerçekleştirebilmek içindir.

Alttaki resimde gördüğünüz iki kondansötör ise 7805 ile gerçekleştirdiğim gerilim regülatörüdür.

 

Gerçekleştirdiğim projeyi ARDUİNO UNOyu farklı projelerde kullanabilmek için sadece atmega328 işlemcisini standalone modda kullanmak istedim bundan dolayı devreyi delikli plakete kurdum ve Güneş yansımalarını minimuma indirebilmek için siyah boya ile plakaları boyadım .

Programımız


 

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir